RaspberryPi＆Node.jsでLチカしてみる

ラズパイの入門であるLEDチカチカ（Lチカ）をNode.jsでやってみます。

準備するもの

準備するものは以下です。私はオス-メスのジャンパワイヤーがなかったので、オス-オスとメス-メスをつなげてやりました。

　・ラズパイ本体
　・ブレッドボード
　・ジャンパワイヤー（オス-メス）
　・抵抗（200Ωを使用）
　・LED

配線

ラズパイのGPIOは3ピン（GPIO02）と6ピン（Ground）を使用します。

配線は、

ラズパイ(GPIO02) → 抵抗 → (+)LED(-) → ラズパイ(Ground)

となっています。

GPIO操作

まずNode.jsで操作する前に、GPIOの操作コマンドを確認します。なお、下のコマンドはGPIO02を使用する場合です。

■使用するGPIOを指定

# echo 2 > /sys/class/gpio/export

■GPIOを出力に指定

# echo out > /sys/class/gpio/gpio2/direction

■出力をON（LED点灯）

# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio2/value

■出力をOFF（LED消灯）

# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio2/value

■GPIOを開放

# echo 2 > /sys/class/gpio/unexport

Node.jsでLチカを実装

以下コードでNode.jsでLチカを実装しました。

var fs = require(‘fs’);

var dir = ‘/sys/class/gpio’;
var d_export = dir + ‘/export’;
var d_gpio2 = dir + ‘/gpio2’;
var d_direction = d_gpio2 + ‘/direction’;
var d_value = d_gpio2 + ‘/value’;
var d_unexport = dir + ‘/unexport’;

var cnt = 0;

//GPIO02を指定して、出力に設定
fs.writeFileSync(d_export, 2);
fs.writeFileSync(d_direction, ‘out’);

function Lchika() {
　cnt ++;
　if(cnt <= 20){

　　//cntが偶数だったら点灯、奇数だったら消灯
　　fs.writeFileSync(d_value, cnt % 2);
　}
　else{
　　fs.writeFileSync(d_value, 0);

　　//GPIO02を開放
　　fs.writeFileSync(d_unexport, 2);

　　//繰り返し処理をストップ
　　clearInterval(intervalId);
　}
}

//Lchikaを1秒おきに繰り返し実行
intervalId = setInterval (Lchika, 1000);

上記のコードをLchika.jsとして保存し、以下で実行します。

$ node Lchika.js

画像では分かりづらいですが、無事Lチカできました！

■点灯時

■消灯時

■こちらの記事もぜひ読んでみてください！
・RaspberryPiの初期設定
・RaspberryPiでNode.jsを使えるようにする

準備するもの

配線

GPIO操作

Node.jsでLチカを実装