RaspberryPiのGPIOをコントロールするためには通常ファイル操作が必要になりますが、「wiringPi」というツールを使えば、ファイル操作を意識せず、コマンドでGPIOの操作ができるようになります。また、各種プログラム言語のモジュールも準備されているため、プログラムの中に組み込むことも可能です。
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wiringPiのインストール
まずwiringPiインストールの前にソースを取得するためのgitコマンドのインストールを行います。
$ sudo apt-get install git-core
次にgitコマンドでwiringPiのソースを取得し、最新化します。
$ git clone git://git.drogon.net/wiringPi
$ cd wiringPi
$ git pull origin
$ cd wiringPi
$ git pull origin
ビルド&インストールを行います。
$ ./build
以下コマンドでバージョンと説明が表示されればインストール成功です。
$ gpio -v
$ gpio readall
$ gpio readall
wiringPiの使い方
GPIOの操作コマンドです。上が従来のファイル操作の場合、下がwiringPiを使用した場合です。なお、コマンドはGPIO02を使用する場合を想定しています。
1. 使用するGPIOを宣言し、出力に指定
[ファイル操作]
# echo 2 > /sys/class/gpio/export
# echo out > /sys/class/gpio/gpio2/direction
# echo out > /sys/class/gpio/gpio2/direction
[wiringPi]
$ gpio -g mode 2 out
2. 出力をON（LED点灯）
[ファイル操作]
# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio2/value
[wiringPi]
$ gpio -g write 2 1
3. 出力をOFF（LED消灯）
[ファイル操作]
# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio2/value
[wiringPi]
$ gpio -g write 2 0
4. GPIOを開放
[ファイル操作]
# echo 2 > /sys/class/gpio/unexport
[wiringPi]
$ gpio -g mode 2 down
■参考URL
https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/download-and-install/
https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/the-gpio-utility/
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